按着测量形式的不同可以分为接触式测量和非接触式测量两种方法。
一、接触式测量方法是指通过某些测量工具对钢管管径进行直接测量的方法，主要包括机械法测量、周长法测量和滚轮法测量。
1、机械法测量。指测量人员用外径千分尺或测径卡规测量钢管的外径，这也是目前焊管厂家广泛应用的一种测量方法。
2、周长法测量。即先通过测径卷尺测量出钢管的周长而后计算出该钢管直径的数据。标准API5L中的规定，对于直径大于mill的钢管可以采用周长法间接测量其直径。
3、滚轮法测量。即利用周长法测量原理再通过换算测量出直径。这种方法先使用滚轮测量出钢管的圆周长度，即滚轮以一定的压力与钢管紧密接触切无相对滑动。此时滚轮与钢管的传动关系为：D=dXn／N式中：d为测量滚轮的直径，D为钢管的平均直径。N为钢管转动圈数，n为滚轮转动圈数。
二、非接触测量方法是指利用光电、电磁等技术，在不直接接触被测钢管表面的情况下，通过图像扫描、计算机对比分析得到钢管表面几何数据的测量方法。
1、激光扫描测量法。在被测钢管一侧设置发射端，发射端上安装的半导体激光器发出激光，在钢管的另一侧设置激光接收端，在发射端和接收端中间激光覆盖的测量区域形成了一道持续的激光光幕。由于钢管遮蔽了发射端的激光，使接收端的部分传感器接收不到到激光信号。
2、激光测距测量方法。图1所示，在钢管管端安装激光卡规，且能实现激光卡规绕钢管的中旋转，以此扫描管端的内圈和外圈，从而通过计算测得钢管管端的内径和外径值。
钢管直径d=D1--D：。式中：D是激光传感器底端至管下支座表面的距离，此距离取决于激光传感器悬挂安装机构的位置；D是激光传感器底端至被测管顶端的距离。
3、2D激光位移检测管体直径。JNS公司开发了一种2D位移激光传感装置，该装置的圆柱形物镜将激光束扩大为长条形状，然后此条状激光在被测钢管表面产生漫射，产生的反射光则会被聚焦在E3一CMOS上，这样就可以测量出钢管的外形轮廓或者其位移量。
摘自《国内外螺旋焊管管径测量的几种方法》
